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| 基于双耦合Riccati方程的混合鲁棒飞行控制器 | |
| 作者姓名： | 冯磊 华克强 张鹏 徐明明 |
| 作者单位： | 中国民用航空学院机电工程学院 天津300300 (冯磊,张鹏),中国民用航空学院研究生部 天津300300 (华克强),中国民用航空学院机电工程学院 天津300300(徐明明) |
| 基金项目： | 中国民用航空总局科研项目 |
| 摘 要： | 针对混合控制器设计中耦合Riccati方程难于得到解析解的问题,采用一种有效、快速的李雅普诺夫迭代法,并将此算法应用到飞行控制器的设计中,抑制了飞行控制系统中大量的非线性和不确定性因素对飞机的干扰.仿真结果表明,所设计的控制器不仅使闭环系统满足鲁棒稳定性,还满足一定的动态性能,从而证明了它的有效性和实用性. |
| 关 键 词： | H2/H∞控制 Riccati方程 飞行控制 耦合 |
| 文章编号： | 1001-5000(2004)02-0047-04 |
| 修稿时间： | 2003-08-26 |
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