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| 无人机紧密编队飞行控制仿真研究 | |
| 引用本文： | 赵锋,杨伟,杨朝旭.无人机紧密编队飞行控制仿真研究[J].航空科学技术,2012(5):14-17. |
| 作者姓名： | 赵锋 杨伟 杨朝旭 |
| 作者单位： | 1. 成都飞机设计研究所 2. 西北工业大学航空学院 |
| 摘 要： | 以"长机-僚机"编队模式为模型,研究了无人机紧密编队飞行问题,建立了三维空间双机编队飞行动力学模型,分析紧密编队飞行时长机涡流产生的气动耦合效应对僚机升力、阻力和侧力的影响的变化,建立等效气动模型,根据僚机距离长机最优位置的误差通过PID方法调整僚机与长机的相对距离进行队形保持控制。 |
| 关 键 词： | 无人机 紧密编队飞行 飞行控制 气动耦合 |
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