MEMS陀螺旋转导航误差的分析与仿真

目前基于高精度陀螺导航的旋转调制技术研究及应用已相当成熟，为实现低成本、低精度微机电系统(MicroelectromechanicalSystems，MEMS)陀螺的高精度应用，文章引入旋转调制技术。对旋转调制前后导航误差进行了理论分析和仿真，对比了相同条件下对不同精度陀螺的调制效果，分析了影响陀螺误差调制的因素。仿真结果表明，相同条件下低精度MEMS陀螺的旋转调制效果比高精度陀螺更加明显，在100s内导航误差降低了30%以上。另外，对旋转导航误差的分析表明，研制高精度旋转调制转台是提高MEMS陀螺旋转调制精度的关键技术。