| MEMS陀螺旋转导航误差的分析与仿真 |
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| 引用本文： | 周琼峰,康国华,陈雪芬.MEMS陀螺旋转导航误差的分析与仿真[J].中国空间科学技术,2016,36(4):74. |
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| 作者姓名： | 周琼峰 康国华 陈雪芬 |
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| 作者单位： | 1.南京航空航天大学航天学院，南京210016
2.南京航空航天大学自动化学院，南京210016 |
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| 基金项目： | 江苏省自然科学基金（SBK201343261） |
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| 摘 要： | 目前基于高精度陀螺导航的旋转调制技术研究及应用已相当成熟，为实现低成本、低精度微机电系统(MicroelectromechanicalSystems，MEMS)陀螺的高精度应用，文章引入旋转调制技术。对旋转调制前后导航误差进行了理论分析和仿真，对比了相同条件下对不同精度陀螺的调制效果，分析了影响陀螺误差调制的因素。仿真结果表明，相同条件下低精度MEMS陀螺的旋转调制效果比高精度陀螺更加明显，在100s内导航误差降低了30%以上。另外，对旋转导航误差的分析表明，研制高精度旋转调制转台是提高MEMS陀螺旋转调制精度的关键技术。
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| 关 键 词： | 旋转调制 MEMS陀螺 调制转台 导航误差 调制速率误差 |
| 收稿时间： | 2015-11-26 |
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