基于状态转移矩阵的航天器多脉冲悬停方法

基于航天器相对运动的状态转移矩阵描述，研究了空间相对悬停的多脉冲控制方法，解决了工程实践中连续推力悬停轨道控制技术对航天器控制推进系统要求较高的难题。给出了两航天器在圆、椭圆和双曲线等圆锥曲线参考轨道上相对运动的状态转移矩阵描述。在此基础上，定性分析了椭圆参考轨道偏心率对悬停精度的影响，推导了航天器多脉冲悬停速度脉冲控制量的计算方法。数值仿真算例显示，该方法可有效实现一定悬停精度要求下的空间相对悬停控制，且随着一个轨道周期内脉冲数的增加，相对悬停的效果得到提升。