一种基于多终端约束的最优制导方法

在航天器主发动机推力大小不可调的前提下，针对5个终端约束下传统迭代制导小角度修正假设的不足，对一种基于多终端约束的最优制导方法进行了研究。在入轨点轨道坐标系下建立航天器的最优控制模型，对横截条件方程组直接进行迭代求解获得制导角度指令，在此基础上，通过对开关机点进行优化以减小未被满足的终端位置约束的影响；进一步，推导了地心惯性系下等效的5个终端约束，并通过引入权重因子来提高制导方程数值求解的精度。标准条件下的仿真结果表明，所提制导方法与传统迭代制导相比，未被满足的终端位置约束精度提高了1595355m，而其余5个终端约束几乎不受影响；蒙特卡罗打靶仿真结果表明，所提制导方法对航天器初始位置和速度偏差具有一定的适用性。