面向多级中断系统的任务最差响应时间分析 |
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引用本文: | 于广良,杨孟飞,徐建,姜宏.面向多级中断系统的任务最差响应时间分析[J].中国空间科学技术,2016,36(2):28. |
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作者姓名: | 于广良 杨孟飞 徐建 姜宏 |
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作者单位: | 1北京控制工程研究所,北京100190
2中国空间技术研究院,北京100094 |
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摘 要: | 针对航天嵌入式系统中存在多级中断情况下的时间分析问题,提出了中断与任务混合的响应时间计算模型。该模型中断与任务使用统一的优先级定义,将多级中断嵌套的响应时间分析与任务嵌套的响应时间分析相结合,推导出了混合模型下响应时间计算公式。并进一步比较了中断与任务的异同,阐述了公式中关键参数的含义与计算方法。最后利用开源的LEON3平台和Modelsim软件对所述方法进行了仿真验证,结果表明,任务最差响应时间过估小于5%,可以得到准确的分析结果,有较高的工程应用价值。
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关 键 词: | 实时系统 嵌入式软件 多级中断 固定优先级调度 可调度性分析 最差响应时间 航天器 |
收稿时间: | 2015-05-08 |
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