基于时间触发的1553B总线实时调度设计

为了优化1553B总线传输性能，降低总线消息传输的等待时间，提高总线带宽利用率和紧急消息响应的实时性，对1553B总线调度方法进行了研究，将周期性调度和抢占式调度策略相结合，设计了一种基于时间触发的1553B总线实时调度方法。在时间触发的基准下按优先级对总线消息进行集中调度，总线帧在总线上传输的时间内，处理器无需等待，可以继续处理其他任务。利用总线数据区分区的特性，设计了紧急消息打断普通总线消息传输的抢占式调度策略，避免了非重要数据较长时间占用总线通信信道，使得紧急消息能够快速响应。试验结果表明，该调度方法实现了总线消息尽最大能力传输，不仅能够较大幅度地提高1553B总线传输效率和带宽利用率，而且紧急消息的响应时间稳定在2ms以内，为紧急消息的实时响应提供了保证。