载人航天器电动兼手动舱门的研究

舱门是载人航天器的重要组成部分，在分析了国内外载人航天器舱门特点的基础上，提出了电动兼手动操作的舱门锁紧与开锁机构方案，设计了电动／手动切换机构，进行了舱门机构运动学仿真。仿真结果与理论分析结果基本吻合。该电动兼手动舱门的研究对于载人航天器出舱活动(EVA)和交会对接(RVD)舱门技术发展具有促进作用。