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| 航天器相对大角度姿态跟踪非线性控制器设计 | |
| 引用本文： | 陈刚,康兴无,乔洋,陈士橹. 航天器相对大角度姿态跟踪非线性控制器设计[J]. 宇航学报, 2009, 30(2). DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.00.027 |
| 作者姓名： | 陈刚 康兴无 乔洋 陈士橹 |
| 作者单位： | 1. 西安交通大学,强度与振动教育部重点实验室,西安,710049 2. 第二炮兵工程学院,西安,710025 3. 西北工业大学航天学院,西安,710072 |
| 摘 要： | 采用修改的Rodrigues参数表示相对姿态矩阵,结合相对姿态运动学方程和相对姿态动力学方程,利用Lyapunov理论的控制方法设计了非线性控制器.该方法的一个重要的优势是可以将姿态状态的跟踪控制设计问题转变成姿态状态控制的凋节器设计问题,使得设计过程将大大简化.采用机动角速度受限的控制算法对控制器进行了仿真试验.验证了此控制器鲁棒性和抗干扰性较强,姿态角速度在陀螺的饱和范围以内,具有一定的工程应用价值. |
| 关 键 词： | 大角度 姿态状态跟踪 非线性控制器 |
The Nonlinear Controller Designing for Spacecraft Large Angle Attitude State Tracking |
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| CHEN Gang,KANG Xing-wu,QIAO Yang,CHEN Shi-lu. The Nonlinear Controller Designing for Spacecraft Large Angle Attitude State Tracking[J]. Journal of Astronautics, 2009, 30(2). DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.00.027 | |
| Authors: | CHEN Gang KANG Xing-wu QIAO Yang CHEN Shi-lu |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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