| 基于双目视觉的航天器间相对位置和姿态的测量方法 |
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| 引用本文： | 张庆君,胡修林,叶斌,钟山.基于双目视觉的航天器间相对位置和姿态的测量方法[J].宇航学报,2008,29(1):156-161. |
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| 作者姓名： | 张庆君 胡修林 叶斌 钟山 |
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| 作者单位： | 华中科技大学电子与信息工程系，武汉430074 |
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| 基金项目： | 收稿日期：2007-01-18； 修回日期：2007-05-28 |
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| 摘 要： | 在光学测量基本原理上建立了双目视觉测量模型，提出了基于双目视觉的航天器间相对位置及姿态的测量方法，并对测量系统中的误差进行分析，得到影响测量精度的因素。仿真结果表明该方法有效，获得的航天器间相对空间位姿信息的精度能满足航天测控要求，对航天器在轨实时应用具有重要参考价值。
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| 关 键 词： | 相对位置姿态测量 航天器 双目视觉 |
| 文章编号： | 1000-1328(2008)01-0156-06 |
| 收稿时间： | 2007-01-18 |
| 修稿时间： | 2007年1月18日 |
Binocular Vision-based Relative Position and Attitude Determination Between Spacecrafts |
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| ZHANG Qing-jun,HU Xiu-lin,YE Bin,ZHONG Shan.Binocular Vision-based Relative Position and Attitude Determination Between Spacecrafts[J].Journal of Astronautics,2008,29(1):156-161. |
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| Authors: | ZHANG Qing-jun HU Xiu-lin YE Bin ZHONG Shan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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