| 车辆组合导航定位系统中测量元件的参数修正 |
| |
| 引用本文： | 高鹏,富立,范跃祖.车辆组合导航定位系统中测量元件的参数修正[J].北京航空航天大学学报,2003,29(8):730-733. |
| |
| 作者姓名： | 高鹏 富立 范跃祖 |
| |
| 作者单位： | 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100083 |
| |
| 摘 要： | 阐述了GPS(Global Positioning System)/DRS(Dead Reckoning System)/MM(Map Matching)车辆组合导航定位系统组成和车辆定位算法,提出了利用Kalman滤波和非Kalman滤波算法修正测量元件参数,解决了测量元件参数的漂移问题.仿真实验表明该方法具有较好的修正效果.
|
| 关 键 词： | 组合导航 陀螺 卡尔曼滤波 航迹推算法 全球定位系统 地图匹配 参数修正 |
| 文章编号： | 1001-5965(2003)08-0730-04 |
| 收稿时间： | 2002-06-03 |
| 修稿时间： | 2002年6月3日 |
Sensors parameters modification integrated vehicle navigation and location system |
| |
| Gao Peng,Fu Li,Fan Yuezu.Sensors parameters modification integrated vehicle navigation and location system[J].Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics,2003,29(8):730-733. |
| |
| Authors: | Gao Peng Fu Li Fan Yuezu |
| |
| Institution: | School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China |
| |
| Abstract: | Composing of GPS(global positioning system)/DRS(dead reckoning system)/MM(map matching)integrated vehicle navigation and location system and vehicle positioning algorithm were expatiated. Kalman filter and non-Kalman filter algorithm for sensors parameters modification was represented, and the problem of sensors parameters drift was resolved. Simulation indicated good modification result. |
| |
| Keywords: | combinated navigation gyroscopes Kalman filtering dead reckoning GPS(global positioning system) map matching parameter modification |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《北京航空航天大学学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《北京航空航天大学学报》下载免费的PDF全文 |
