| 输入受限乘波体飞行器的最优跟踪控制方法 |
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| 引用本文： | 齐强,卜祥伟,姜宝续,唐骁,钟伟杰. 输入受限乘波体飞行器的最优跟踪控制方法[J]. 南京航空航天大学学报, 2021, 53(S1): 38-44 |
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| 作者姓名： | 齐强 卜祥伟 姜宝续 唐骁 钟伟杰 |
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| 作者单位： | 1.空军工程大学研究生院，西安 710051;2.空军工程大学防空反导学院，西安 710051 |
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| 摘 要： | 针对存在输入受限的乘波体飞行器最优跟踪问题，基于反演控制设计了最优跟踪控制器。将控制分为稳态跟踪控制和瞬态最优控制两部分。首先基于反演控制框架，引入有限时间收敛跟踪器对虚拟控制律进行估计，避免了普遍存在的“微分项膨胀”问题。其次，考虑系统中存在不确定项，设计了非线性干扰观测器对不确定项进行估计，确保控制器的鲁棒性。同时，充分考虑输入受限情况，基于辅助误差补偿策略对控制输入进行修正。然后，为了实现最优控制，基于自适应动态规划设计瞬态最优控制器。最终通过数字仿真，验证所设计控制方法的有效性。
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| 关 键 词： | 反演控制 输入受限控制 有限时间收敛微分器 自适应动态规划 最优控制 |
| 收稿时间： | 2021-05-10 |
| 修稿时间： | 2021-06-25 |
An Optimal Tracking Control Method for Complex Systems with Input Constraints |
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| QI Qiang,BU Xiangwei,JIANG Baoxu,TANG Xiao,Zhong Weijie. An Optimal Tracking Control Method for Complex Systems with Input Constraints[J]. Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics, 2021, 53(S1): 38-44 |
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| Authors: | QI Qiang BU Xiangwei JIANG Baoxu TANG Xiao Zhong Weijie |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | backstepping control input constraints finite-time-convergent differentiator adaptive dynamic programming optimal control |
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