| 鲁棒干扰解耦问题的几何方法 |
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| 引用本文： | 贾英民,高为炳.鲁棒干扰解耦问题的几何方法[J].北京航空航天大学学报,1991(2):111-116. |
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| 作者姓名： | 贾英民 高为炳 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学应用数理系
(贾英民，高为炳)，北京航空航天大学应用数理系(程勉) |
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| 摘 要： | 本文研究了有限离散扰动系统的鲁棒干扰解耦问题(RDDPD)。建立了I_k(A_i,B_i)—不变子空间和I_k~F(A_i,B_i)—不变子空间两个新的几何概念,并给出了这两种子空间集合的最大元(Supremal element)的几何描述。它们是Wonham(A,B)—不变子空间概念的一般化。主要结果表明:这两个新概念在RDDPD的求解中是非常重要的。文章最后还讨论了连续扰动系统的鲁棒干扰解耦问题(RDDPC),揭示了RDDPD与RDDPC之间的关系。
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| 关 键 词： | 干扰解耦 鲁棒控制 不确定性 |
A GEOMETRIC APPROACH TO ROBUST DISTURBANCE DECOUPLING PROBLEM |
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| Jia Yingmin Gao Weibing Cheng Mian.A GEOMETRIC APPROACH TO ROBUST DISTURBANCE DECOUPLING PROBLEM[J].Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics,1991(2):111-116. |
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| Authors: | Jia Yingmin Gao Weibing Cheng Mian |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | disturbance decoupling robust control uncertainty geometric approach |
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