| 步进电机驱动柔性负载的一种振动抑制控制策略 |
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| 引用本文： | 原劲鹏,刘建功,杨雷. 步进电机驱动柔性负载的一种振动抑制控制策略[J]. 空间控制技术与应用, 2008, 34(6): 34-38 |
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| 作者姓名： | 原劲鹏 刘建功 杨雷 |
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| 作者单位： | 北京空间飞行器总体设计部,北京,100094 |
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| 摘 要： | 针对步进电机的输出力矩特征以及柔性负载的低频振动特性，提出一种抑制柔性负载振动的控制策略。推导了步进电机驱动柔性负载的动力学模型，分析了输入成形法抑制振动的原理并对其进行了扩展，由此产生的步进电机控制逻辑可以有效抑制柔性负载的低频振动。以数据中继卫星的单址天线回扫模式进行了数学仿真，结果表明，提出的控制策略有效且对系统的参数摄动具有一定的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 步进电机 柔性负载 步进逻辑 振动抑制 |
A Vibration Suppression Control Strategy for Step Motor Driving Flexible Payload |
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| YUAN Jinpeng,LIU Jiangong,YANG Lei. A Vibration Suppression Control Strategy for Step Motor Driving Flexible Payload[J]. Aerospace Contrd and Application, 2008, 34(6): 34-38 |
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| Authors: | YUAN Jinpeng LIU Jiangong YANG Lei |
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| Affiliation: | Beijing Institute of Spacecraft System Engineering, Beijing 100094，China |
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| Abstract: | Considering nonlinearity of step motor's output torques and low frequency vibration characteristics of flexible payload,a method for designing control command of step motor is proposed to suppress the residual vibration in this paper.The dynamics model of step motor driving flexible load is derived,indicating proper step logic design is a feasible solution of vibration suppression.Furthermore,as a feed forward control strategy of vibration suppression,the input shaping technique is analyzed and its modifica... |
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| Keywords: | step motor flexible payload step logic vibration suppression |
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