自适应滤波在平台自标定数据处理中的应用 |
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引用本文: | 吴成迈,王跃钢,等.自适应滤波在平台自标定数据处理中的应用[J].湖北航天科技,2002(5):15-20. |
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作者姓名: | 吴成迈 王跃钢 |
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摘 要: | 对平台标定中数据处理的一种方法是对角度传感器输出分析,解算出移角速率,并在此基础上辨识出漂移参数。由于平台自标定在动基座条件下进行,角度传感器输出中的噪声统计难以确定,并且会出现时变的情况。传统的卡尔曼滤波方法不能适用。自适应卡尔曼滤波的估计状态的同时,利用观测数据带来的信息,可在线估计噪声的统计特性,从而不断地改进滤波器的设计。建立输出数据常速度模型,采用Sage和Husa自适应滤波算法,进行参数辨识,得到较好的效果。
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关 键 词: | 数据处理 自适应卡尔曼滤波 参数辨识 陀螺平台 标定测试 |
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