基于神经网络的目标轨迹预报算法设计 |
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引用本文: | 李瑞康,廖欣,张诞,唐胜景.基于神经网络的目标轨迹预报算法设计[J].航天控制,2023(6):3-10. |
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作者姓名: | 李瑞康 廖欣 张诞 唐胜景 |
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作者单位: | 1. 上海机电工程研究所;2. 西北工业大学;3. 北京理工大学宇航学院 |
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摘 要: | 提高轨迹预报精度是反高速机动目标面临的难点之一。本文基于目标运动特性分析,构建跟踪运动模型,采用交互多模型滤波算法完成多模型交互,局部滤波器采用自适应高阶容积卡尔曼滤波算法,通过与强跟踪滤波算法相结合,提高传统的估计精度,进而提高算法的鲁棒性;采用广义回归神经网络设计轨迹预报算法,并在预报过程中引入预报修正量对误差进行修正,通过样本学习提高长时间预报精准度,仿真结果表明,设计的跟踪预报算法在预报精度上较常规算法有较大幅度提升。
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关 键 词: | 轨迹预报 高速强机动 交互多模型 广义回归神经网络 |
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