无人机试飞中俯仰角大幅度振荡问题的分析与模拟

本文对无人机在一次研究性试飞中发生的俯仰角大幅度振荡问题作了分析,并提出了一种新的比较简便的实物模拟方法,成功地复现了空中故障现象,找出了失误的原因,提出了改进的措施。经过多次试飞和使用证明,所得的结论是正确的,改进是有效的。