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| 面向机器人遥操作的预测图形仿真技术 | |
| 引用本文： | 贾庆轩,高欣,孙汉旭,宋荆洲. 面向机器人遥操作的预测图形仿真技术[J]. 航空制造技术, 2011, 0(7): 60-63 |
| 作者姓名： | 贾庆轩 高欣 孙汉旭 宋荆洲 |
| 作者单位： | 北京邮电大学自动化学院 |
| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项资金，国家自然科学基金，教育部博士点基金 |
| 摘 要： | 目前,遥操作机器人系统广泛应用于危险作业、灾害、核环境、深海、空间等领域,可以代替人类在危险和极限环境下完成作业任务,使人能够在远离现场的地方安全地进行远程操作. |
| 关 键 词： | 操作者 遥操作系统 遥操作机器人 仿真模型 预测仿真 建模误差 机器人遥操作 图形仿真技术 增强现实 虚拟现实技术 |
Predictive Graphical Simulation Technology for Robot Teleoperation |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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