| 惯性/GNSS组合导航系统双口RAM导航计算机设计与实现 |
| |
| 引用本文： | 王晴,黄朝丽.惯性/GNSS组合导航系统双口RAM导航计算机设计与实现[J].导航与控制,2022,21(1):66-73. |
| |
| 作者姓名： | 王晴 黄朝丽 |
| |
| 作者单位： | 陕西航天时代导航设备有限公司,宝鸡721006 |
| |
| 摘 要： | 针对传统惯性/GNSS组合导航系统单处理器无法同时快速实现复杂的数据采集、人机接口、导航解算等问题,介绍了一种基于双口RAM的导航计算机设计方案,给出了系统的软硬件设计方法,提出双DSP对数据采集和导航任务的分工,并通过双口RAM实现了主从控制器之间的实时数据共享.经过多次试验验证,主从系统数据共享时间小于20ns,系...
|
| 关 键 词： | 双口RAM 双DSP 导航计算机 惯性导航系统 |
Design and Implementation of Dual-port RAM Navigation Computer for Inertial/GNSS Integrated Navigation System |
| |
| WANG Qing,HUANG Zhao-li.Design and Implementation of Dual-port RAM Navigation Computer for Inertial/GNSS Integrated Navigation System[J].Navigation and Control,2022,21(1):66-73. |
| |
| Authors: | WANG Qing HUANG Zhao-li |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《导航与控制》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《导航与控制》下载免费的PDF全文 |
|
