| 非充分光照下的单目合作目标提取算法 |
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| 引用本文： | 张逸舟,许睿,曾庆化,李一能,罗怡雪.非充分光照下的单目合作目标提取算法[J].导航与控制,2022,21(1):25-31,65. |
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| 作者姓名： | 张逸舟 许睿 曾庆化 李一能 罗怡雪 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学导航研究中心,南京211106,南京航空航天大学导航研究中心,南京211106;南京航空航天大学先进飞行器导航、控制与健康管理工业和信息化部重点实验室,南京211106;南京航空航天大学江苏省物联网与控制技术重点实验室,南京211106 |
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| 摘 要： | 合作目标方案在辅助飞行器着陆、物资投递、工程量测中具有重要应用价值.为解决单目视觉定位任务中非充分光照条件下合作目标识别不准确、提取过程易丢失等问题,提出了结合改进自适应局部阈值二值化与形态学约束的轮廓提取方案.以图像明度通道值作为灰度化依据,提出使用自适应局部阈值的方法对像素点进行二值化处理,结合使用形态学约束条件筛...
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| 关 键 词： | 合作目标 单目视觉 非充分光照 局部阈值 形态学约束 |
A Monocular Cooperative Target Extraction Algorithm under Inadequate Illuminations |
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| ZHANG Yi-zhou,XU Rui,ZENG Qing-hua,LI Yi-neng,LUO Yi-xue.A Monocular Cooperative Target Extraction Algorithm under Inadequate Illuminations[J].Navigation and Control,2022,21(1):25-31,65. |
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| Authors: | ZHANG Yi-zhou XU Rui ZENG Qing-hua LI Yi-neng LUO Yi-xue |
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