| 一种基于惯性测量单元和里程计的油气管道定位方法 |
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| 引用本文： | 闫雪娇,谢哲,付宏文,蒋松.一种基于惯性测量单元和里程计的油气管道定位方法[J].导航与控制,2022,21(1):57-65. |
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| 作者姓名： | 闫雪娇 谢哲 付宏文 蒋松 |
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| 作者单位： | 上海宇航系统工程研究所,上海201108 |
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| 摘 要： | 对于惯性导航系统而言,当初始对准给定的信息不准确时,会导致惯性测量单元信息解算不准确,进而影响定位算法精度.针对油气管道定位问题,设计了一种基于惯性测量单元和里程计的油气管道定位方法,介绍了惯性测量单元和里程计定位的基本原理,分析了初始对准不准确对定位结果的影响,提出了基于首尾点坐标的轨迹校正方法.该校正方法补偿了初始...
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| 关 键 词： | 地下管道 惯性测量单元 里程计 定位 轨迹校正 |
An Oil and Gas Pipeline Positioning Method Based on Inertial Measurement Unit and Odometer |
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| YAN Xue-jiao,XIE Zhe,FU Hong-wen,JIANG Song.An Oil and Gas Pipeline Positioning Method Based on Inertial Measurement Unit and Odometer[J].Navigation and Control,2022,21(1):57-65. |
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| Authors: | YAN Xue-jiao XIE Zhe FU Hong-wen JIANG Song |
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| Keywords: | |
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