基于PWM控制的开关磁阻电机中低速无位置传感器控制方法 |
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作者姓名: | 胡荣光 邓智泉 蔡骏 王骋 |
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作者单位: | 1. 南京航空航天大学 自动化学院, 南京 210016;
2. 南京信息工程大学 信息与控制学院, 南京 210044;
3. 江苏省气象能源利用与控制工程技术研究中心, 南京 210044;
4. 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心, 南京 210044;
5. 英国谢菲尔德大学 自动控制与系统工程系, 谢菲尔德 S1 3JD |
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基金项目: | 国家自然科学基金(51277094) |
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摘 要: | 无位置传感器的中低速运行控制是开关磁阻电机研究的难点问题。为实现中低速阶段对转子位置的连续估计,提出一种基于PWM控制的无位置传感器方法。该方法将开通关断角所对应的参考信号与高频三角载波进行交截,并将得到的PWM信号作为不对称半桥功率变换器的开关管驱动信号。通过对PWM信号进行频谱分析可知,该PWM注入方式等效于注入载波频率的高频正弦信号。然后,对电流信号进行滤波及坐标变换处理,解算出连续的转子位置信息。针对电感曲线正弦度不高的问题,通过移相相减的方法消除二次谐波,简化了位置估计过程。该方法无需额外注入高频正弦信号,易于工程实现,并具备高频信号注入法的精度。最后针对一台12/8结构样机,进行了相应的仿真和实验,验证了该方法的可行性。
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关 键 词: | PWM控制 高频信号注入 位置估计 无位置传感器 开关磁阻电机 |
收稿时间: | 2014-08-22 |
修稿时间: | 2015-01-12 |
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