空间对接机构6自由度半物理仿真试验台运动特性分析 |
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引用本文: | 曲艳丽,赵明扬,张崇锋. 空间对接机构6自由度半物理仿真试验台运动特性分析[J]. 空间科学学报, 2002, 22(Z2): 94-99 |
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作者姓名: | 曲艳丽 赵明扬 张崇锋 |
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作者单位: | 1. 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016 2. 上海宇航系统工程研究所 |
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摘 要: | 以对接机构6自由度半物理仿真试验台为对象,讨论试验台设计过程中应考虑的关键问题,建立其数学模型,进行运动仿真,给出仿真结果,并分析试验台运动性能的影响因素.
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关 键 词: | 对接机构-地面试验台-运动特性 |
修稿时间: | 2002-03-18 |
DESIGN AND PERFORMANCE ANALYSIS OF 6-DOF SEMI-PHYSICAL SIMULATION TEST SYSTEM FOR SPACE DOCKING MECHANISM |
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