| 基于单轴旋转的光纤捷联惯导系统误差特性与实验分析 |
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| 引用本文： | 孙枫,孙伟.基于单轴旋转的光纤捷联惯导系统误差特性与实验分析[J].宇航学报,2010,31(4):1070-1077. |
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| 作者姓名： | 孙枫 孙伟 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院，哈尔滨 150001 |
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| 摘 要： | 针对惯性器件偏差是影响惯导系统导航精度的主要因素，同时考虑到多种误差源对调 制型捷联系统的影响，提出了一种利用惯性测量单元(IMU)四位置转停的误差调制方法。分 析了调制型捷联系统的误差特性并建立了四位置转位方案模型。利用实验室自行研制的光纤 捷联惯导系统分别进行IMU静止和四位置转位运动下的长时间导航实验，实验结果表明了该 方法的有效性。
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 单轴旋转 误差特性 光纤陀螺 定位误差 |
| 收稿时间： | 2009-02-16 |
Error Characteristic and Experiment Analysis of FOG SINS Based on Signal-axis Rotation |
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| SUN Feng,SUN Wei.Error Characteristic and Experiment Analysis of FOG SINS Based on Signal-axis Rotation[J].Journal of Astronautics,2010,31(4):1070-1077. |
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| Authors: | SUN Feng SUN Wei |
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| Keywords: | |
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