基于结构光技术的船舶液舱容量计量技术研究

本文针对船舶液舱容量计量的问题,设计了一套基于结构光的三维空间计量装置,并对装置的软硬件组成、关键技术进行介绍。开发了一种基于空间解析几何的线阵相机标定方法,只需将靶标在相机视野范围内移动两次,即可完成标定工作。然后根据图像的噪声类型对其进行邻域平均滤波和拉普拉斯锐化,完成结构光图像的预处理,并利用采集到的数据计算船舶液舱容量。最后,通过实验验证了结果的可靠性。该系统具有非接触、测量速度快、精度高、抗干扰能力较强等优点,实现了船舶舱容量计量领域的应用要求。