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| 基于LuGre模型的飞机防滑刹车滑模控制研究 | |
| 作者姓名： | 肖波 唐珊 廖力清 王颂 |
| 作者单位： | 中南大学,信息科学与工程学院,长沙,410083;空军驻长沙地区军事代表室,长沙,410011 |
| 摘 要： | 针对包含非线性和不确定性的飞机防滑刹车控制系统,本文提出了一种基于LuGre摩擦模型的滑模变结构控制器的设计方法.通过分析系统模型,离线构建了在不同速度和路面参数条件下系统的最优滑移率控制表,同时使用基于动态模型的观测器技术对轮胎/路面不确定的结合性能进行在线辨识.并利用指数趋近率的滑模变结构控制方法有效地抑制了系统的抖振. |
| 关 键 词： | LuGre摩擦模型 滑模变结构控制 滑移率 防滑刹车 |
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