| 三阶时变离散系统的一致渐近稳定性 |
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| 引用本文： | 孙多青,吴宏鑫.三阶时变离散系统的一致渐近稳定性[J].宇航学报,2004,25(5):502-506. |
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| 作者姓名： | 孙多青 吴宏鑫 |
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| 作者单位： | 中国空间技术研究院北京控制工程研究所36信箱,北京,100080 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点资助项目(60034010)，国家自然科学基金资助项目(90205008)，973计划资助项目(2002CB312205) |
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| 摘 要： | 特征建模的方法为智能控制器设计和一些高阶对象进行低阶控制器设计提供了理论依据，特别是为大型空间挠性航天器的控制提供了一种有效的途径。但是，对于阶次和参数未知的高阶线性定常系统基于特征模型设计的自适应控制方案，其稳定性问题尚未完全解决，这一问题实际上归结为时变离散系统的稳定性问题。对于位置保持或位置跟踪控制，基于特征模型设计的自适应控制方案其稳定性问题即为三阶时变离散系统的稳定性问题，利用Lyapunov直接方法定量地给出了三阶线性时变离散系统和一类非线性三阶时变离散系统一致渐近稳定的判据，从而为基于特征建模设计适当的控制律以满足稳定性的要求提供了理论依据。
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| 关 键 词： | 挠性航天器 时变离散系统 渐近稳定性 特征建模 |
| 文章编号： | 1000-1328(2004)05-0502-05 |
Uniform asymptotic stability of 3rd-order time-variant discrete systems |
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| SUN Duo-qing,WU Hong-xin.Uniform asymptotic stability of 3rd-order time-variant discrete systems[J].Journal of Astronautics,2004,25(5):502-506. |
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| Authors: | SUN Duo-qing WU Hong-xin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Flexible spacecraft time-variant discrete system asymptotic stability characteristic modelling |
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