| 基于持续-保持机制的多智能体系统跟踪控制 |
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| 引用本文： | 陈彤彤,王付永,夏承遗,陈增强.基于持续-保持机制的多智能体系统跟踪控制[J].北京航空航天大学学报,2023(12):3321-3327. |
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| 作者姓名： | 陈彤彤 王付永 夏承遗 陈增强 |
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| 作者单位： | 1. 天津理工大学计算机科学与工程学院;2. 南开大学人工智能学院;3. 天津工业大学控制科学与工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(62173247,62103203,61973175)；;天津市自然科学基金(20JCQNJC01450)；;天津市研究生科研创新项目(2021YJSB249)~~； |
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| 摘 要： | 考虑到实际应用中，由于外部干扰或通信能力有限，连续通信有时无法保证，研究了间歇通信下二阶多智能体的跟踪控制问题。在持续性通信无法保证的场景下，为了提升间歇通信下系统的收敛性能，引入非周期性的持续-保持控制机制，设计了一种面向二阶多智能体系统的一致性跟踪控制协议。基于矩阵论和图论知识，并结合双线性变换证明了非周期性间歇通信结构下系统可以实现一致性跟踪，进而得到了针对无向拓扑网络的一致性跟踪条件。仿真实验验证了理论结果的正确性。
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| 关 键 词： | 二阶多智能体系统 跟踪控制 间歇通信 非周期性持续-保持控制 一致性 |
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