用四元数法获得捷联矩阵的优越性 |
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引用本文: | 戴邵武,喻楚兵,吴建刚,徐新林. 用四元数法获得捷联矩阵的优越性[J]. 海军航空工程学院学报, 2003, 18(3): 325-326 |
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作者姓名: | 戴邵武 喻楚兵 吴建刚 徐新林 |
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作者单位: | 1. 海军航空工程学院自动控制系 2. 海军航空工程学院学员旅,烟台,264001 |
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摘 要: | 导弹的姿态角可以由捷联矩阵的元素计算得到.通过对获得捷联矩阵(姿态矩阵)的几种方法计算的对比,看出用四元数的方法来获得捷联矩阵是最好的.
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关 键 词: | 捷联矩阵 四元数 捷联惯导 欧拉角 |
修稿时间: | 2002-10-24 |
The superiority of strapdown matrix got by the method of quaternion |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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