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| 用四元数法获得捷联矩阵的优越性 | |
| 引用本文： | 戴邵武,喻楚兵,吴建刚,徐新林.用四元数法获得捷联矩阵的优越性[J].海军航空工程学院学报,2003,18(3):325-326. |
| 作者姓名： | 戴邵武 喻楚兵 吴建刚 徐新林 |
| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院自动控制系 2. 海军航空工程学院学员旅,烟台,264001 |
| 摘 要： | 导弹的姿态角可以由捷联矩阵的元素计算得到.通过对获得捷联矩阵(姿态矩阵)的几种方法计算的对比,看出用四元数的方法来获得捷联矩阵是最好的. |
| 关 键 词： | 捷联矩阵 四元数 捷联惯导 欧拉角 |
| 修稿时间： | 2002年10月24 |
The superiority of strapdown matrix got by the method of quaternion |
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