| 基于Dixon结式的一种9杆巴氏桁架位置分析 |
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| 作者姓名： | 王品 廖启征 魏世民 庄育锋 |
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| 作者单位： | 北京邮电大学 自动化学院, 北京 100876 |
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| 基金项目： | 国家研究发展基金,国家高技术研究发展计划(863计划),教育部科学技术研究项目,高等学校博士学科点专项科研项目 |
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| 摘 要： | 将Dixon结式运用到基本运动链的位置分析中,完成了一种对称型非平面的9杆巴氏桁架的位置分析的研究,首次给出了这种巴氏桁架解析解的个数.结合矢量法和复数法建立了4个几何约束方程式,使用Dixon结式构造22×22的Dixon矩阵,对两列提取公因式后展开矩阵的行列式得到一元64次多项式方程,回代过程中去掉6组增根后得到58组解.为了对结果进行验证,使用同伦连续法对同一个数字算例进行计算,两种方法得到结果一致,说明这种巴氏桁架的装配构形数目是58.
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| 关 键 词： | 9杆巴氏桁架 位置分析 Dixon结式 同伦连续法 公因式 |
| 文章编号： | 1001-5965（2006）07-0852-04 |
| 收稿时间： | 2005-08-18 |
| 修稿时间： | 2005-08-18 |
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