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| 基于惯性系的双轴旋转式惯导系统转位方法 | |
| 作者姓名： | 郑志超 王振华 |
| 作者单位： | 1. 武汉光电国家实验室(筹),华中科技大学光电子科学与工程学院,武汉 430074; 2.华中光电技术研究所,武汉 430074 |
| 基金项目： | 海军武器装备预研项目（4010101030301） |
| 摘 要： | 针对双轴旋转式惯导系统中不能自动补偿标度因数误差与地球自转耦合误差的问题,提出了一种改进的转位方法。该方法不增加转轴数目,通过补偿地球自转在转轴平面的投影抑制耦合误差项,计算结果表明该方法适用于激光陀螺惯导系统和光纤陀螺惯导系统。利用改进的转位方法对双轴旋转式惯导系统进行仿真,仿真结果验证了该方法的可行性。研究结果为双轴旋转式惯导系统的工程设计和改进提供了一定的理论支持。 |
| 关 键 词： | 惯性导航系统 旋转调制 标度因数误差 耦合误差 误差补偿 |
| 收稿时间： | 2012-04-11 |
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