气动力仿真系统研制原则与系统综合分析

气动力仿真系统是一个被动跟踪而又施力的力系统。本文旨在提出以工程试验法为前提的研制原则;通过实际仿真应用对系统进行综合分析,并建立系统数学模型;最后,以仿真实验结果和过程曲线证明数学模型的正确性,同时也说明:引入速度外补偿的系统综合,对于克服因主动系统运动瞬间使气动力仿真系统出现的“顶牛”(或“拉扯”)现象(多余力)是有效的。