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| 刚体有限转动合成的可交换性 | |
| 引用本文： | 张光枢.刚体有限转动合成的可交换性[J].北京航空航天大学学报,1981(2). |
| 作者姓名： | 张光枢 |
| 作者单位： | 北京航空学院 讲师 |
| 摘 要： | 藉助于四元数理论证明了任意顺序下刚体有限转动合成的可交换性定理。对于两次有限转动合成的可交换性质已由矢量法1]证明。本文表明用四元数方法证明有限转动合成可交换性比矢量法更为简单。有例题说明定理应用。 |
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