基于卡尔曼滤波平滑多普勒值的单频周跳探测方法 |
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引用本文: | 武威,刘荟萃,曹建峰,鞠冰,王潜心,吴志远.基于卡尔曼滤波平滑多普勒值的单频周跳探测方法[J].中国空间科学技术,2023(4):120-125. |
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作者姓名: | 武威 刘荟萃 曹建峰 鞠冰 王潜心 吴志远 |
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作者单位: | 1. 中国矿业大学环境与测绘学院;2. 北京航天飞行控制中心 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(11973015); |
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摘 要: | 针对高轨卫星搭载的GNSS单频接收机观测值精度低导致多普勒法难以准确探测周跳的问题,提出了基于卡尔曼滤波平滑多普勒值的单频周跳探测方法。首先使用卡尔曼滤波平滑多普勒观测值,以降低观测噪声的影响,然后联合使用平滑后的多普勒值和载波相位观测值按照传统多普勒法计算周跳探测量,并对其进行历元间差分,从而降低系统误差,提高周跳检出率。实验使用探月三期再入返回试验任务中月地转移段返回舱接收到的GNSS观测数据,结果证明提出的方法相比传统的多普勒法可以在低信噪比的环境下更准确地进行周跳探测,可为后续高轨卫星的GNSS搭载试验提供技术支撑。
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关 键 词: | 全球导航定位系统 高轨卫星 单频周跳探测 多普勒观测值 卡尔曼滤波 |
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