| 基于事件驱动的容积卡尔曼滤波定位算法 |
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| 引用本文： | 林浩申,李思嘉,刘刚.基于事件驱动的容积卡尔曼滤波定位算法[J].中国空间科学技术,2018,38(4):11-19. |
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| 作者姓名： | 林浩申 李思嘉 刘刚 |
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| 作者单位： | 1. 火箭军工程大学，西安 710025
2. 火箭军驻7103厂军事代表室，西安 710100 |
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| 摘 要： | 以网络化非线性滤波系统为研究对象，为了平衡系统的通信率和滤波精度之间的矛盾，引入随机事件驱动（stochastic event-triggered）的思想，并在此基础上建立了基于残差检测的事件驱动（detected event-triggered）模型。针对系统的强非线性，将线性随机事件驱动滤波系统中的更新结论推广至非线性系统，推导了两种事件驱动机制在容积卡尔曼滤波（CKF）算法框架中的滤波更新过程，得到了检测事件驱动CKF（DECKF）和随机事件驱动CKF（SECKF）两种算法。最后，通过天基平台空间目标跟踪问题对算法性能进行检验。仿真结果表明，当通信率下降20.64%时，DECKF算法的位置跟踪精度和速度跟踪精度相比标准CKF仅下降了5.50%和7.74%。此外，在通信率相同的情形下，DECKF比SECKF的精度高40%以上，证明检测事件驱动模式优于随机事件驱动模式。
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| 关 键 词： | 网络化状态估计 随机事件驱动 检测事件驱动 容积卡尔曼滤波 空间目标跟踪 |
| 收稿时间： | 2017-12-20 |
Cubature Kalman filter based on event-triggered mechanism |
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| LIN Haoshen,LI Sijia,LIU Gang.Cubature Kalman filter based on event-triggered mechanism[J].Chinese Space Science and Technology,2018,38(4):11-19. |
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| Authors: | LIN Haoshen LI Sijia LIU Gang |
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| Institution: | １. Rocket Force University of Engineering, Xi′an 710025,China
2. Rocket Force Military Representative Office in Factory 7103, Xi′an 710100, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | networked state estimation stochastic event-triggered detected event-triggered cubature Kalman filter spatial target tracking |
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