| 角伺服系统模糊自适应PID控制研究 |
| |
| 引用本文： | 刘建都,李晓鹏.角伺服系统模糊自适应PID控制研究[J].航空计算技术,2009,39(4):117-119,122. |
| |
| 作者姓名： | 刘建都 李晓鹏 |
| |
| 作者单位： | 空军工程大学,导弹学院,陕西,三原,713800 |
| |
| 基金项目： | 陕西省自然科学研究计划项目 |
| |
| 摘 要： | 将模糊控制和PID控制相结合，提出了一种智能复合控制策略，并将其应用于某型导弹系统角伺服系统的控制。利用模糊控制在线自适应调整PID控制器的参数，从而使系统的静态和动态性能指标较为理想。在Simulink中的仿真结果表明，这种模糊PID控制器的控制效果优于单纯的PID控制，超调量小，抗干扰性能强，对变参数系统的鲁棒性强，满足在线实时自适应控制的要求。
|
| 关 键 词： | 自适应控制 模糊控制 PID控制 角伺服系统 |
Angle Servo System Fuzzy Adaptive PID Control |
| |
| LIU Jian-du,LI Xiao-peng.Angle Servo System Fuzzy Adaptive PID Control[J].Aeronautical Computer Technique,2009,39(4):117-119,122. |
| |
| Authors: | LIU Jian-du LI Xiao-peng |
| |
| Institution: | LIU Jian- du, LI Xiao- peng( Missile Institute,Air Force Engineering University, Sanyuan 713800, China ) |
| |
| Abstract: | Fuzzy control and PID control are integrated to control the angle servo system of missile system. Fuzzy control is used to adjust the parameters of PID control on- line, accordingly it can make static and dynamic performance index comparatively ideal. In Simulink simulation results show that the fuzzy PID controller is more effective than a simple PID control and meet the online timely adaptive control requirements. |
| |
| Keywords: | adaptive control fuzzy control PID control angle servo system |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
