基于DSP的全姿态挠性陀螺定北仪的原理与实现

本文介绍一种全姿态定北装置，它以挠性陀螺仪和加速度计为测量元件，利用正切法对轴测速定北和重力加速度信息，进行全姿态方位角计算。为了提高系统的运算精度和速度，采用浮点片TMS320C32DSP芯进行计算和控制，以快速自动准确测出真北方位角，文中着重讨论基于DSP的挠性陀螺定北仪的原理，信号处理，误差分析。