| 基于Bayesian估计理论的GPS导航算法 |
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| 引用本文： | 周泽波,沈云中. 基于Bayesian估计理论的GPS导航算法[J]. 宇航学报, 2009, 30(3). DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.03.040 |
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| 作者姓名： | 周泽波 沈云中 |
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| 作者单位： | 1. 同济大学测量与国土信息工程系,上海,200092
2. 同济大学测量与国土信息工程系,上海,200092;现代工程测量国家测绘局重点实验室,上海,200092 |
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| 摘 要： | 当观测信息冗余度小或出现异常时,仅依靠GPS单历元数据难以获得可靠的定位结果,需借助历史信息改善定位精度和可靠性.导出了Bayesian递推算法的一般形式,建立了基于移动窗口的牛顿向前插值模型与常速度、二次曲线最小二乘拟合模型的先验信息获取方式,引入了当前历元相关观测方程的抗差估计,并采用实测GPS动态数据计算分析,结果表明:抗差估计能有效抑制粗差对GPS定位结果的影响;拟合模型对误差具有平滑作用,其中二次曲线模型明显优于常速度模型,但两者均需实时计算拟合系数;而牛顿向前插值模型系数恒定,计算简单,显著提高了定位精度及可靠性.
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| 关 键 词： | 全球定位系统 Bayesian估计 状态模型 导航 稳健估计 |
Approach for GPS Navigation Basing on Bayesian Theorem |
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| ZHOU Ze-bo,SHEN Yun-zhong. Approach for GPS Navigation Basing on Bayesian Theorem[J]. Journal of Astronautics, 2009, 30(3). DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.03.040 |
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| Authors: | ZHOU Ze-bo SHEN Yun-zhong |
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