| 基于不敏变换的GDOP计算 |
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| 引用本文： | 谭顺成,曾庆和,王国宏,王娜.基于不敏变换的GDOP计算[J].海军航空工程学院学报,2010,25(5):559-562. |
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| 作者姓名： | 谭顺成 曾庆和 王国宏 王娜 |
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| 作者单位： | [1]海军航空工程学院信息融合技术研究所,山东烟台264001 [2]92941部队,辽宁葫芦岛125001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，航空科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 现有文献一般采用线性化的方法得到非线性系统的定位精度几何稀释(Geometrical Dilution of Precision,GDOP)。然而,当定位系统的非线性较强时,线性化方法得到的GDOP同系统实际定位误差存在较大的偏差。针对这种情况,提出采用不敏变换(Unscented Transformation,UT)计算GDOP的方法,并通过一个数值例子进行了验证。
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| 关 键 词： | 定位精度几何稀释 不敏变换 非线性 |
Calculation of GDOP Based on Unscented Transformation |
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| TAN Shun-cheng,ZENG Qing-he,WANG Guo-hong and WANG Na.Calculation of GDOP Based on Unscented Transformation[J].Journal of Naval Aeronautical Engineering Institute,2010,25(5):559-562. |
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| Authors: | TAN Shun-cheng ZENG Qing-he WANG Guo-hong and WANG Na |
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| Institution: | 1.Institute of Information Fusion Technology,NAAU,Yantai Shandong 264001,China; 2.The 92941st Unit of PLA,Huludao Liaoning 125001,China) |
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| Abstract: | The existing literatures usually adopt the linearization method to obtain the geometrical dilution of precision （GDOP） for nonlinear systems. However, the obtained GDOP may deviate the true values of location errors severely when the location system is of severe nonlinearity. Thus the calculation of GDOP based on unscented transformation （UT） was proposed and verified by a numerical example in this paper. |
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| Keywords: | GDOP unscented transformation nonlinear |
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