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| 复合材料自动铺放机主轴双驱同步控制研究 | |
| 引用本文： | 严飙,文立伟,肖军,宋清华,孙成.复合材料自动铺放机主轴双驱同步控制研究[J].航空制造技术,2012(18):53-56. |
| 作者姓名： | 严飙 文立伟 肖军 宋清华 孙成 |
| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学机电学院 2. 南京航空航天大学材料科学与技术学院 |
| 摘 要： | 为了满足某改造项目的卧式铺放机大惯量主轴精密驱动、主轴与铺放各轴的精密联动插补需求,采用双驱结构来提高伺服系统的控制性能和跟踪精度.选用UMAC运动控制器连接西门子611U模块组成"IPC+运动控制器"的开放式数控系统. |
| 关 键 词： | 复合材料 铺放头 主轴电机 开放式数控系统 陷波滤波器 伺服电机 加速度前馈 多轴运动控制器 控制算法 同步控制 |
Study on Synchronizing Control of Double Drive for Spindle of Composites Automated Placement Machine |
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