| 非线性不确定时滞系统的模糊输出反馈H∞控制 |
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| 引用本文： | 赖永波,屈百达,张鸿恺.非线性不确定时滞系统的模糊输出反馈H∞控制[J].南京航空航天大学学报,2006,38(Z1):45-49. |
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| 作者姓名： | 赖永波 屈百达 张鸿恺 |
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| 作者单位： | 江南大学控制科学与工程研究中心,无锡,214122 |
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| 摘 要： | 为提高具有变时滞的非线性不确定动态系统的动态性能,研究了模糊鲁棒输出反馈H_∞控制问题。基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)技术和T-S模糊模型,首先利用Lyapunov稳定性定理,得到模糊输出反馈控制器存在的一个充分条件,在此基础上,通过构造算法,将该条件转化为易于实现的LMI形式,导出控制器设计方法。设计的模糊输出反馈控制器使得闭环系统渐近稳定且满足H_∞范数指标。实例仿真证明了该设计方法可行．
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| 关 键 词： | 非线性不确定系统 动态输出反馈控制 模糊鲁棒控制 线性矩阵不等式 变时滞 |
| 修稿时间： | 2005年12月10 |
Fuzzy Control of Output Feedback H∞ in Nonlinear Systems with Uncertain Time Deleys |
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| Lai Yongbo,Qu Baida,Zhang Hongkai.Fuzzy Control of Output Feedback H∞ in Nonlinear Systems with Uncertain Time Deleys[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2006,38(Z1):45-49. |
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| Authors: | Lai Yongbo Qu Baida Zhang Hongkai |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | nonlinear uncertain system dynamic output feedback control fuzzy robust control linear matrix inequality varying time delay |
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