| COMPASS/GPS双系统四星定位算法研究 |
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| 作者姓名： | 唐艳 张晓林 侯冰 李娟 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学电子信息工程学院 |
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| 基金项目： | 国防科工局航天民用专项;北京市重点学科基金资助项目(NO.XK100070525) |
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| 摘 要： | 针对COMPASS系统处于组网期,有效卫星缺失引起双系统卫星导航接收机暂时性无法定位的问题,提出一种双系统四星定位算法。利用完备条件下的定位信息,采用最小二乘拟合法或α-β滤波法,将完备条件下解算得到的COMPASS与GPS的系统钟差线性化,得到该钟差在非完备条件下的值,再结合可视卫星,在双系统四星条件下短时间内保持定位。算法无需引入其他设备,不依赖电子地图。经仿真验证,算法有效可行,在双系统四星条件下定位精度较高,且卫星信号恢复到完备条件后,定位精度能迅速恢复到完备条件下的水平。
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| 关 键 词： | 双系统卫星导航 非完备条件 最小二乘拟合 α-β滤波 |
Positioning Algorithm of COMPASS/GPS in the Case of Four Visible Satellites |
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| Authors: | Tang Yan Zhang Xiaolin Hou Bing Li Juan |
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| Institution: | Tang Yan,Zhang Xiaolin,Hou Bing,Li Juan |
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