平面及空间四联杆机构的有限位移传动关系的计算

本文针对飞机操纵系统中常用的平面及空间四联杆机构提出了用迭代法计算当有限位移时的传动关系。在实际计算中通常只要迭代一、二次就能收敛,比直接求解精确的非线性代数方程要简便得多。