| 空间非合作机动目标跟踪相对导航方法研究 |
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| 引用本文： | 刘涛,解永春.空间非合作机动目标跟踪相对导航方法研究[J].宇航学报,2010,31(5):1338-1344. |
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| 作者姓名： | 刘涛 解永春 |
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| 作者单位： | 1.北京控制工程研究所，北京 100190; 2.空间智能控制技术国家级重点试验室，北京 100190 |
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| 基金项目： | 收稿日期：20090513; \ 修回日期：20090617 |
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| 摘 要： | 就基于雷达测量的空间非合作机动目标跟踪相对导航问题进行了研究，提出了一套 既能够处理测量粗差，又能使滤波器在存在未知输入情况下快速收敛的相对导航算法。本文 将强跟踪滤波器的思想引入到二阶分离插值滤波算法（DDF2），设计DDF2\|STF滤波器；另 外，本文将DDF2与Huber滤波算法相结合，设计DDF2\|Huber滤波器；最后，本文设计了相应 的滤波器切换准则，根据不同情况选用DDF2\|Huber和DDF2\|STF滤波器，从而得到一套 完整的相对导航算法。数学仿真证实了所提出相对导航算法的有效性。本文的研究成果为工 程设计提供了理论参考。
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| 关 键 词： | 非合作机动目标 相对导航 二阶分离插值滤波 Huber滤波 |
| 收稿时间： | 2009-05-13 |
A Relative Navigation Algorithm6 for a Chaser Tracking a Non-Cooperative Maneuvering Target in Space |
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| LIU Tao,XIE Yong-chun.A Relative Navigation Algorithm6 for a Chaser Tracking a Non-Cooperative Maneuvering Target in Space[J].Journal of Astronautics,2010,31(5):1338-1344. |
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| Authors: | LIU Tao XIE Yong-chun |
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