某型飞机起落架装配机械手结构设计算法研究 |
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引用本文: | 赵西洋,陈晓秀,李见. 某型飞机起落架装配机械手结构设计算法研究[J]. 航空维修与工程, 2016, 0(8) |
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作者姓名: | 赵西洋 陈晓秀 李见 |
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作者单位: | 大连长丰实业总公司 |
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摘 要: | 针对某型飞机主起落架安装作业风险高、难度大、工艺方法落后的现状,提出一种起落架装配机械手结构设计算法,运用三维软件进行了该模型的建立和运动仿真,检验了算法的合理性,并给出了机械手具体设计指标要求,为后期进行实验研究提供了理论依据。
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关 键 词: | 起落架 安装 机械手 算法 |
Research on Assembly Manipulator Structure Design Algorithm for a Certain Type of Aircraft Landing Gear |
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Abstract: | |
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Keywords: | landing gear assembly manipulator algorithm |
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