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| 某型飞机起落架装配机械手结构设计算法研究 | |
| 引用本文： | 赵西洋,陈晓秀,李见.某型飞机起落架装配机械手结构设计算法研究[J].航空维修与工程,2016(8). |
| 作者姓名： | 赵西洋 陈晓秀 李见 |
| 作者单位： | 大连长丰实业总公司 |
| 摘 要： | 针对某型飞机主起落架安装作业风险高、难度大、工艺方法落后的现状，提出一种起落架装配机械手结构设计算法，运用三维软件进行了该模型的建立和运动仿真，检验了算法的合理性，并给出了机械手具体设计指标要求，为后期进行实验研究提供了理论依据。 |
| 关 键 词： | 起落架 安装 机械手 算法 |
Research on Assembly Manipulator Structure Design Algorithm for a Certain Type of Aircraft Landing Gear |
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| Abstract: | |
| Keywords: | landing gear assembly manipulator algorithm |
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