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| 面向整机的机器人喷涂系统回顾与展望 | |
| 引用本文： | 王国磊,王宁涛,陈恳.面向整机的机器人喷涂系统回顾与展望[J].航空制造技术,2016(16):76-80. |
| 作者姓名： | 王国磊 王宁涛 陈恳 |
| 作者单位： | 1. 清华大学机械工程系,北京,100084;2. 中航工业成都飞机设计研究所,成都,610091 |
| 基金项目： | 国家自然基金项目(61403226)，摩擦学国家重点实验室项目(SKLT09A03) |
| 摘 要： | 由于飞机尺寸大、重量大、工艺特殊,面向整机的机器人喷涂系统技术复杂度高,设备投资大,属于门槛较高的高端制造装备,有需求并掌握该项技术的企业仍属于极少数.对目前世界上具有代表性的整机喷涂系统进行了回顾,从中归纳出整机自动化喷涂的研制难点和共性关键技术,并在此基础上对整机喷涂系统的技术发展趋势做了简要的分析. |
| 关 键 词： | 飞机 机器人 喷涂 |
Review and Prospects of Robotic Aircraft Painting System |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Aircraft Robot Painting |
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