并联机床的运动学标定 |
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引用本文: | 李铁民,张京雷,李逢春. 并联机床的运动学标定[J]. 航空制造技术, 2016, 0(6): 41-46. DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2016.06.041 |
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作者姓名: | 李铁民 张京雷 李逢春 |
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作者单位: | 清华大学机械工程系,北京,100084 |
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基金项目: | 国家科技重大专项资助项目(2015ZX04001002),国家自然科学基金资助项目(51275260) |
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摘 要: | 并联机床具有刚度高、动态性能好、加工效率高等特点,已在大型航空结构件的加工等领域得到了成功应用.运动学标定是并联机床重要的精度保证手段之一.本文从误差建模、位姿测量、误差辨识及误差补偿等方面介绍了并联机床的运动学标定方法,并具体介绍了一台国产并联机床的运动学标定试验及相关研究.
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关 键 词: | 并联机床 运动学标定 混联机床 |
Kinematic Calibration of Parallel Kinematic Machine Tool |
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Abstract: | |
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Keywords: | Parallel kinematic machine tool Kinematic calibration Hybrid machine tool |
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